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【機器換人】美國研究人員開發(fā)出能用于采摘和修剪雙孢菇的吸盤機器人

發(fā)布時間:2021-06-22

為解決美國蘑菇產(chǎn)業(yè)目前面臨的勞動力短缺的問題,美國賓夕法尼亞州立大學助理教授Long He和團隊開發(fā)出能用于采摘和修剪雙孢菇的吸盤機器人,這款電動氣動裝置專為雙孢菇設計,能利用機器視覺系統(tǒng)看到并瞄準單個蘑菇,摘下、修剪菇莖的末端,然后將它們放入收集盒中。

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據(jù)了解,真正的采摘是通過一個可調(diào)節(jié)壓力的吸盤實現(xiàn),吸盤會固定在每個菇的頂部,然后向上拉起。研究人員試驗了不同的空氣壓力和吸入時間以得到一個組合,該組合能讓蘑菇被采摘、放到機器人修剪刀片上然后被放入盒子里--所有操作均不會傷到菇體。

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截止到目前,在實驗室進行的測試中,該機器人采摘蘑菇的成功率達到94.2%,修剪菇莖的成功率達到97%。研究人員相信,一旦吸盤的形式為任務優(yōu)化,這些數(shù)字應該能得到改善。

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賓夕法尼亞州生產(chǎn)的蘑菇占美國蘑菇總產(chǎn)量的2/3,然而采摘工人十分短缺,給行業(yè)帶來不小挑戰(zhàn)。所以像我們正在研究的這種自動收割機器人將會有很大幫助。”Long He說。

(來源:cnBeta


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